SCARA THL-Serie

Neuer Maßstab für Preis, Leistung, und Gewicht

Die Scara-Roboter der Baureihe THL von Shibaura Machine (vorher Toshiba Machine) setzen neue Maßstäbe in Bezug auf Preis, Leistung, und Gewicht. Durch den Einsatz von leichten Strangguss-Aluminiumkomponenten, die mit gerippten Bereichen versehen sind, um die notwendige Steifigkeit zu erzielen, wurde die Masse verringert. Dieses Prinzip wird beim Korpus sowie beim Roboterarm angewendet, sodass kleinere Servomotoren zum Einsatz kommen können. Darüber hinaus weist dieses leichtere System geringere Trägheitsmomente auf, sodass im Betrieb weniger Positionskorrekturen nötig sind und einfachere Getriebe ausreichen. Das Team von Shibaura hat sich hoch gesteckte Ziele gesetzt und erreicht: Die Baureihe THL ist 50% leichter als andere Shibaura-Roboter und benötigt 50% weniger Energie bei vergleichbaren Leistungsdaten. Darüber hinaus zeichnen sich die neuen Roboter durch einfachere Wartung und Installation aus. Der Anwender profitiert aber nicht nur vom niedrigen Preis sowie den geringeren Betriebskosten auf Grund deutlich geringerer Leistungsaufnahme, sondern auch von der Installation mit einfacheren Montagevorrichtungen sowie von den wesentlich geringeren Anforderungen an die Schwingungsdämpfung – ein großer Vorteil, den besonders Systemintegratoren zu schätzen wissen.

Broschüre SCARA THL Serie

 

THL300 - THL700

Technische Daten SCARA-THL-Serie


THL300

THL400

THL500

THL600

THL700

Steuerbare Achsen

4

4

4

4

4

Armlänge gesamt,

(erster Arm / zweiter Arm)

300

(125 + 175) mm

400

(225 + 175) mm

500

(300 + 200) mm

600

(300 + 300) mm

700

(400 + 300) mm

Arbeitsbereich

Achse 1

+/-125°

+/-125°

+/-125°

+/-125°

+/-125°

Achse 2

+/-145°

+/-145°

+/-145°

+/-145°

+/-145°

Achse 3

(z-Achse)

0 … 160 mm

0 … 160 mm

0 … 150 mm

(Option 300 mm)

0 … 150 mm

(Option 300 mm)

0 … 150 mm

(Option 300 mm)

Achse 4 (z-Achse Rotation)

+/-360°

+/-360°

+/-360°

+/-360°

+/-360°

Maximale Geschwindigkeit

Achse 1

660 °/s

660 °/s

450 °/s

450 °/s

450 °/s

Achse 2

660 °/s

660 °/s

450 °/s

450 °/s

450 °/s

Achse 3 (z-Achse)

1120 mm/s

1120 mm/s

2000 mm/s

2000 mm/s

2000 mm/s

Achse 4 (z-Achse Rotation)

1500 °/s

1500 °/s

1700 °/s

1700 °/s

1700 °/s


Gesamtsystem

5,1 m/s

6,3 m/s

6,3 m/s

7,1 m/s

7,9 m/s

Taktzeit (bei 2 kg Nutzlast)

0,48 s

0,47 s

0,45 s

0,45 s

0,5 s

Maximale Nutzlast

5 kg

5 kg

10 kg

(Nennwert 2kg)

10 kg

(Nennwert 2kg)

10 kg

(Nennwert 2kg)

Zulässiges Trägheitsmoment

0,05 kgm²

0,05 kgm²

0,2 kgm²

0,2 kgm²

0,2 kgm²

Wiederholgenauigkeit

X, Y

+/-0,01 mm

+/-0,01 mm

+/-0,01 mm

+/-0,01 mm

+/-0,01 mm

Z (Achse 3)

+/-0,015 mm

+/-0,015 mm

+/-0,015 mm

+/-0,015 mm

+/-0,015 mm

Z-Achse Rotation4

+/-0,007°

+/-0,007°

+/-0,007°

+/-0,007°

+/-0,007°







Ein- / Ausgangssignale

für Hand oder Greifer

8 Ein-, 8 Ausgänge

8 Ein-, 8 Ausgänge

8 Ein-, 8 Ausgänge

8 Ein-, 8 Ausgänge

8 Ein-, 8 Ausgänge

Luftzufuhr für Hand oder Greifer

Ø 4 x 3 Stk.

Ø 4 x 3 Stk.

Ø 6 x 3 Stk.

Ø 6 x 3 Stk.

Ø 6 x 3 Stk.

Positionserkennung

Absolut

Absolut

Absolut

Absolut

Absolut

Kabellänge

für Roboter-Steuergerät

3,5 m

3,5 m

3,5 m

3,5 m

3,5 m

Gewicht Roboter

12 kg

13 kg

22 kg

23 kg

24 kg

THL800 - THL1000

Technische Daten SCARA-THL-Serie

TH800 THL900 THL1000
Steuerbare Achsen 4 4 4
Armlänge gesamt, (erster Arm / zweiter Arm) 800 (350 + 450) 900 (450 + 450) 1000 (550 + 450)
Arbeitsbereich
Achse 1 +/-125° +/-125° +/-125°
Achse 2 +/-145° +/-145° +/-145°
Achse 3 (z-Achse) 0 … 300 mm 0 … 300 mm 0 … 300 mm
Achse 4 (z-Achse Rotation) +/-360° +/-360° +/-360°
Maximale Geschwindigkeit
Achse 1 187,5 °/s 187,5 °/s 187,5 °/s
Achse 2 217,5 °/s 217,5 °/s 217,5 °/s
Achse 3 (z-Achse) 2000 mm/s 2000 mm/s 2000 mm/s
Achse 4 (z-Achse Rotation) 1700 °/s 1700 °/s 1700 °/s

Gesamtsystem 4,3 m/s 4,6 m/s 5,0 m/s
Taktzeit (bei 2 kg Nutzlast) 0,47 s 0,48 s 0,48 s
Maximale Nutzlast 10 kg (Nennwert 2kg) 10 kg (Nennwert 2kg) 10 kg (Nennwert 2kg)
Zulässiges Trägheitsmoment 0,2 kgm² 0,2 kgm² 0,2 kgm²
Wiederholgenauigkeit
X, Y +/-0,02 mm +/-0,02 mm +/-0,02 mm
Z (Achse 3) +/-0,015 mm +/-0,015 mm +/-0,015 mm
Z-Achse Rotation4 +/-0,007° +/-0,007° +/-0,007°

Ein- / Ausgangssignale für Hand oder Greifer 8 Ein-, 8 Ausgänge 8 Ein-, 8 Ausgänge 8 Ein-, 8 Ausgänge
Luftzufuhr für Hand oder Greifer Ø 6 x 3 Stk. Ø 6 x 3 Stk. Ø 6 x 3 Stk.
Positionserkennung Absolut Absolut Absolut
Kabellänge für Roboter-Steuergerät 3,5 m 3,5 m 3,5 m
Gewicht Roboter 32 kg 34 kg 36 kg

Steuergeräte

Steuergeräte

TS3000E

TS3100E
Anzahl der kontroll. Achsen

Standard 4 Achsen, maximal 5 Achsen

Maximal 8 Achsen gleichzeitig
Betriebsarten

PTP, CP (linear, kreisförmig), Kurzweg-Bewegung, bogenförmige Bewegung
Wegmesssystem

Absolutwert-Encoder
Speicherkapazität

Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte

1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte

Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte

1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte
Anzahl der Programme

Maximal 256 (247 Benutzerdateien und 9 Systemdateien)
Programmiersprache

SCOL (Symbolic Code Language), Programmiersprache für Roboter von Toshiba, ähnlich BASIC
Programmiereinheit

Teach Pendant TP1000, Kabellänge 5 m, (Programme können auch am PC bearbeitet werden)
Externe Ein- und Ausgänge

32 Eingänge, 32 Ausgänge

32 Eingänge, 32 Ausgänge
Greifer-Steuersignale

8 Eingänge, 8 Ausgänge

8 Eingänge, 8 Ausgänge
Externe Betriebssignale

Eingänge: u.a. Zyklusbetrieb, Start, Stopp, Programmreset Ausgänge: u.a. Servo ein, Not-Aus, Fehlfunktion, Störmeldung
Kommunikations-Schnittstellen

2 x RS-232C, 1 x Ethernet

2 x RS-232C, 1 x Ethernet
Stromversorgung und Leistung

Einphasig 200/240 V AC, 50/60 Hz, 2,3 kVA

Einphasig 200/250 V AC, 50/60 Hz, 4,4 kVA
Abmessungen (BxHxT), Gewicht

290 x 230 x 298 [mm], 13 kg

420 x 230 x 298 [mm], 17 kg
Weitere Funktionen

Drehmomentregelung, Unterbrechungsfunktion, Eigendiagnose, Ein-/Ausgangssteuerung,

Kommunikation während der Bewegung, Koordinatenberechnung, integrierte SPS,

Laufband-synchronisation (Conveyor Tracking)
Sicherheitsstandard

Sicherheitsrelaiskasten TS3SFB, entspricht Sicherheitskategorie 3 gemäß ISO10218-1:2011 und ISO13849-1:2008
Optionen

I/O-Erweiterung, I/O-Kabel, Netzwerkkommunikation (DeviceNet®, CC-Link®, ProfiBus®)
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